采樣電阻的分類及參數(shù)
采樣電阻（Sampling resistor，Current sensing resistor）是一個阻值較小的電阻，串聯(lián)在電路中用于把電流轉(zhuǎn)換為電壓信號進(jìn)行測量。用以檢測電路的電流，在實際的電路中是與負(fù)載電阻串聯(lián)的。
采樣電阻又稱為電流檢測電阻，電流感測電阻，取樣電阻，電流感應(yīng)電阻。
采樣電阻一般使用的都是精密電阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以內(nèi)，更高要求的用途時會采用0.01%精度的電阻。
1、高精度焊腳型采樣電阻：1-50毫歐
功率：1W-5W
溫漂：±40PPM
精度：1％／5％
2、壓腳型采樣電阻：阻值：0.1-500毫歐
功率：1瓦-5瓦
溫漂：±40PPM
精度：1％／5％
3、跳線型采樣電阻：阻值：0-100毫歐
功率1-5W
溫漂：±40PPM
精度10％
4、大功率高精度分流電阻：0.5-5毫歐
功率：8瓦-12瓦
溫漂：±40PPM
精度：1％／5％
5、大功率仿貼片電阻：阻值：1-10毫歐
功率：5W-8W
溫漂：±40PPM
精度：3％
6、零阻值電阻：電流10-50A 可做成貼片或插件，尺寸形狀可以定做。
采樣電阻的作用
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采樣電阻常用在反饋電路里用以檢測電路的電流，在實際的電路中是與負(fù)載電阻串聯(lián)的。以穩(wěn)壓電源電路為例，為使輸出的電壓保持恒定狀態(tài)，要從輸出電壓取一部分電壓做參考（常用取樣電阻的形式），如果輸出高了，輸入端就自動降低電壓，使輸出減少；若輸出低了，則輸入端就自動升高電壓，試輸出升高。一般使用在電源產(chǎn)品，或者電子，數(shù)碼，機(jī)電產(chǎn)品的電源部分，功能強(qiáng)大。
采樣電阻的連接
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采樣電阻的阻值會選在1歐姆以下，屬于毫歐級電阻，但是部分電阻，有個采樣電壓等要求，必須選擇大阻值電阻，但是這樣電阻基數(shù)大，產(chǎn)生的誤差大。
采樣電阻和HCPL-7840 的連接如圖
采樣電阻R1 的正端連接到Vin+
，采樣電阻的負(fù)端連接到Vin?，把實時的電機(jī)電流轉(zhuǎn)化為模擬電壓輸入芯片；同時Vin和GND1
連接，把供電電源的返回路徑又作為采樣線連接到采樣電阻的負(fù)端，因為電機(jī)在工作時有很大的電流流過采樣線路，電路中的寄生電感會產(chǎn)生很大的電流尖峰，而此種連接能把這些暫態(tài)噪聲視為共模信號，不會對采樣電流信號形成干擾；另外，為消除采樣電流輸入信號中的高頻噪聲，采樣電阻上采集到的電壓信號必須經(jīng)過由R2
及C3組成的低通濾波器進(jìn)入芯片。
采樣電阻的選取
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采樣電阻的選取是根據(jù)伺服驅(qū)動器的功率范圍，選擇合適的阻值。采樣電阻較大，可使用HCPL-7840
的整個輸入范圍，從而提高采樣電路的準(zhǔn)確性，但是過大的阻值也會帶來問題：一方面可采集的電流范圍太小，不能發(fā)揮出功率器件的最大輸出能力；另一方面較大的阻值會使采樣電阻上功率損耗比較大，帶來嚴(yán)重的發(fā)熱問題，從而影響電阻的精度和溫升系數(shù)的非線性，甚至燒毀采樣電阻；反之，采樣電阻較小，雖然可以提高采樣電路的采樣能力，采集到較大的電機(jī)電流，但過小的采樣電阻會使得采樣電阻上輸出電壓減小，從而使得誤差偏移量和干擾噪聲在信號幅度中所占比重過大，降低采樣精度。因此，采樣電阻的計算一般是用推薦的輸入電壓除以正常工作情況下流經(jīng)采樣電阻的峰值電流，然后再乘以一個0.8～0.9
的裕量系數(shù)。為提高采樣電路的快速性和靈敏性，要求采樣電阻具有較小的電感值。較小的溫度系數(shù)，可避免電阻發(fā)熱影響采樣精度；為提高采樣電阻的精度及分散功率損耗減少發(fā)熱，可考慮把幾個精密采樣電阻并聯(lián)或串聯(lián)以抵消阻值的正負(fù)誤差來提高精度。